ST函数
将已设置的附加轴坐标值作为点数据进行返回。
格式
ST (s坐标要素, t坐标要素)
参数
- s坐标元素
- 以实值指定s轴的坐标。
- t坐标元素
- 以实值指定t轴的坐标。
返回值
将已设置的附加轴坐标值作为点数据进行返回。
说明
仅在使用附加轴(S轴和T轴)时使用本函数。
采取类似Go ST(10,20)的使用方法时,附加轴移动到指定的坐标值位置,但机器人不动作。如果要同时使机器人进行动作,请进行Go XY(60,30,-50,45) : ST( 10,20)这样的指定。
有关详细信息,请参阅以下手册。
《Epson RC+ 用户指南 - 附加轴》
参阅
XY函数
ST函数使用示例
P10 = ST(10, 20)