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Vous pouvez calibrer chaque articulation du robot à partir de cette page.

Article	Description
Calibrer	Affichez la boîte de dialogue [Assistant Calibration] pour la calibration.
CalPls	Il s'agit des réglages Calpls pour chaque articulation. Normalement, l'assistant de calibration calcule ces valeurs.
Hofs	Il s'agit des réglages Hofs pour chaque articulation. Normalement, l'assistant de calibration calcule ces valeurs.
Charger Cal	Utilisez ce bouton pour charger des données à partir d'un fichier de calibration précédemment enregistré. Une fois les données chargées, la grille est actualisée pour afficher les valeurs.
Enregistrer Cal	Utilisez ce bouton pour enregistrer les données de calibration dans un fichier de calibration.

POINTS CLÉS

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Lors de l'utilisation de la fonction de sécurité (le contrôleur avec carte de sécurité), la modification de Hofs nécessite le démarrage du gestionnaire de fonction de sécurité pour mettre à jour le réglage Hofs sur la carte de sécurité. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.

"Robot Controller Safety Function Manual - Checking Settings When Starting up Safety Function Manager"