AccelR

用於設定和顯示針對CP動作的工具姿態變化之加減速度。

格式
(1) AccelR 加速設定值 [, 減速設定值]
(2) AccelR

參數

加速設定值

以實數值(0.1~5000)指定加速設定值。(單位：deg/sec²)

減速設定值

以實數值(0.1~5000)指定減速設定值。(單位：deg/sec²)

參數的有效設定值

	加速設定值/減速設定值
VT系列	0.1～1000
C系列、N系列、T系列、G系列、GX系列、RS系列、LS-B系列	0.1～5000

(單位：deg/sec²)

結果
若省略參數，即顯示目前AccelR設定值。

說明
在Move、Arc、Arc3、BMove、TMove、Jump3CP上使用ROT修飾參數時，AccelR會處於啟用狀態。

在以下任一情況下，AccelR值會被初始化。

• 控制器電源 開啟
• 執行Motor On
• 執行SFree、SLock、Brake
• 執行Reset、Reset Error
• 因停止按鈕、執行Quit All等而結束工作

參照
Arc、Arc3、BMove、Jump3CP、Power、SpeedR、TMove

AccelR範例

AccelR 360, 200