ArmCalibSet函數

用於傳回手臂長度補償的1個設定值。

格式
ArmCalibSet(設定值編號)

參數

設定值編號

以運算式或數值指定要參照的設定值編號(0~3的整數)。(請參閱下列資料。)
水平多關節型機器人

設定值編號	傳回值
1	從第1關節至第2關節的水平距離 (mm)
2	從第2關節至姿態中心的水平距離 (mm)
3	第2關節的位移角度 (°)

傳回值
以實數值傳回在上表中指定的任一參數之設定值。

參照
ArmCalibClr, ArmCalibSet

ArmCalibSet函數範例

Double L1, L2, Angle

L1 = ArmCalibSet(1)
L2 = ArmCalibSet(2)
Angle = ArmCalibSet(3)