AIO_TrackingEnd

停用距離追蹤功能。

格式
AIO_TrackingEnd

說明
停用以AIO_TrackingStart啟用的距離追蹤功能。

參照
AIO_TrackingSet、AIO_TrackingStart、AIO_TrackingOn函數

AIO_TrackingEnd範例
這是將P1作為動作開始位置，經由P2，然後將P3作為動作結束位置，最後利用距離追蹤功能移動機器人的程式範例。

注意

範例中所設定的參數為參考值。

有可能因設定的參數或動作環境而發生作業不成功或振動動作的情況。

此外，如有異常動作，請立即按下緊急停止按鈕。

Function Main
  Integer ChNo
  Motor On
  Power High
  SpeedS 30
  AccelS 300300
  ChNo=1

  Go P1    ' 移至開始位置P1
  AIO_TrackingSet ChNo,10,0,-3,3,0,2    ' 設定距離追蹤功能
  AIO_TrackingStart ChNo,1,0,0    ' 啟用距離追蹤功能
  Move P2    ' 在執行距離追蹤功能的同時移至P2
  Move P3    ' 在執行距離追蹤功能的同時移至P3
  AIO_TrackingEnd    ' 停用距離追蹤功能
  Motor Off
Fend