AIO_OutW函數
以0~65535的Long整數傳回透過選項的類比I/O輸出通道輸出的類比值。
格式
AIO_OutW (通道編號)
參數
- 通道編號
- 指定類比I/O的通道編號。
傳回值
以0~65535的Long整數傳回指定類比I/O通道的輸出狀態。
依照類比I/O基板的輸出範圍設定，各輸出通道的輸出電壓(電流)與傳回值的對應關係可分為如下。
| 輸出資料 | 設定輸出範圍 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 十六進位 | 十進位 | ±10(V) | ±5(V) | 0-5(V) | 0-10(V) | 4-20(mA) | 0-20(mA) |
| 0xFFFF | 65535 | 9.99970 | 4.99985 | 5.00000 | 10.00000 | 20.00000 | 20.00000 |
| 0x8001 | 32769 | 0.00031 | 0.00015 | 2.50008 | 5.00015 | 12.00024 | 10.00031 |
| 0x8000 | 32768 | 0.00000 | 0.00000 | 2.50000 | 5.00000 | 12.00000 | 10.00000 |
| 0x0000 | 0 | -10.00000 | -5.00000 | 0.00000 | 0.00000 | 4.00000 | 0.00000 |
即使通過指定通道輸出機器人的速度資訊，也可執行本函數。
參照
AIO_In函數、AIO_Out、AIO_OutW、AIO_Out函數、AIO_Set、Wait
AIO_OutW函數範例
Long word0
word0 = AIO_OutW(1)