AIO_Out
用於從選項的類比I/O輸出通道輸出類比值。
格式
AIO_Out 通道編號, 輸出資料 [, Forced]
參數
- 通道編號
- 指定類比I/O的通道編號。
- 輸出資料
- 以運算式或數值指定表示欲輸出的電壓[V]或電流值[mA]的實體l型實數。
- Forced
- 可省略。通常會省略。
說明
向以通道編號指定的類比輸出連接埠輸出表示指定電壓[V]或電流[mA]的Real值。透過I/O板上的開關設定類比輸出連接埠的電壓輸出範圍並選擇電壓/電流輸出。指定超出類比I/O板輸出範圍的數值時，則輸出不超過範圍的邊界值(最大值、最小值)。
透過指定通道輸出機器人的速度資訊時，AIO_Out命令會發生錯誤。請於停止輸出速度資訊，並執行AIO_Out。
注意
Forced旗標
在緊急停止時或打開安全門而執行類比I/O輸出時，從NoPause工作、NoEmgAbort工作(執行Xqt時，指定NoPause或NoEmgAbort開始的特別工作)指定此旗標。
在緊急停止時或打開安全門時，類比I/O輸出會發生變化，因此在系統設計上需加以注意。
參照
AIO_In函數、AIO_OutW、AIO_Out函數、AIO_OutW函數、AIO_Set
AIO_Out範例
用於從類比I/O通道#1輸出7.0[V]。
AIO_Out 1, 7.0