AIO_Set函數
用於傳回選項的類比I/O輸出通道所設定的機器人速度輸出的設定資訊。
格式
AIO_Set (通道編號、指數)
參數
- 通道編號
- 指定類比I/O的通道編號。
- 指數
- 以整數值指定要讀取的設定資訊指數。
傳回值
如下所示為可用AIO_Set函數取得的資訊。
| 指數 | 資訊 |
|---|---|
| 1 | On(1) / Off(0) |
| 2 | RefTCPSpeed(0)/ RealTCPSpeed(1)/ RefECPSpeed(2)/ RealECPSpeed(3) |
| 3 | 最大輸出時速度 [mm/s] |
| 4 | 最小輸出時速度 [mm/s] |
| 5 | 輸送帶編號 未設置(0)/輸送帶編號 (1~16) |
參照
AIO_In函數、AIO_Out、AIO_OutW、AIO_Out函數、AIO_OutW函數、AIO_Set、Wait
AIO_Set函數範例
Print "Analog Ch#1 speed output is: ", AIO_Set(1, 1)