ArmCalibClr

用於清除手臂長度補償設定。

格式
ArmCalibClr

說明
機器人參數資料會被存儲在控制器內的Compact Flash中。因此，執行本命令，即發生寫入Compact Flash的操作。經常寫入Compact Flash的操作會影響Compact Flash的使用壽命。建議將執行本命令的次數控制在所需最小限度。

注意

---

• 若非必要，切勿使用ArmCalibClr。

  ArmCalibClr會清除設定於ArmCalibSet的手臂長度補償參數。 出廠時已精密設定ArmCalibSet。(購買手臂長度補償選配時)若誤將設定值清除，則必須再度回廠進行精密測量。若非必要，切勿使用ArmCalibClr。

---

參照
ArmCalib, ArmCalibSet

ArmCalibClr 範例

ArmCalibClr