ArmCalib

用於啟用或停用目前選擇的機器人的手臂長度補償。

格式
ArmCalib On | Off

參數

說明
ArmCalib On命令會啟用手臂長度補償。執行ArmCalib On時，於ArmCalibSet指定的補償值將設定於Arm 0，且Arm將切換至0。

ArmCalib Off命令將會停用手臂長度補償。執行ArmCalib Off時，會將標準參數設定於Arm 0。執行ArmCalib Off時，Arm不會自動切換。

若已購買手臂長度補償選項，則於出廠時已設為啟用狀態。

於手臂長度補償啟用狀態下將Arm設為「0」以外時，將以所設定的Arm編號進行動作。

機器人參數資料會被存儲在控制器內的Compact Flash中。因此，執行本命令，即發生寫入Compact Flash的操作。經常寫入Compact Flash的操作會影響Compact Flash的使用壽命。建議將執行本命令的次數控制在所需最小限度。

注意

僅限於裝有手臂長度補償選項時，方可使用此命令。
請勿將ArmCalib On狀態的備份檔案還原至停用手臂長度補償選項的控制器。

若將ArmCalib On狀態的備份檔案還原至停用手臂長度補償選項的控制器，將自動變成ArmCalib Off狀態。還原至其他控制器時，敬請注意。

參照
ArmCalibClr, ArmCalibSet, ArmCalibDef

ArmCalib範例
在命令視窗中執行如下範例。

> ArmCalib On

> ArmCalib Off