ArmClr
用於清除手臂設定。
格式
ArmClr 手臂編號
參數
- 手臂編號
- 以整數和運算式指定在15個手臂當中要清除設定的手臂編號。
(手臂0為預設手臂，不可清除。)
說明
機器人參數資料會被存儲在控制器內的Compact Flash中。因此，執行本命令，即發生寫入Compact Flash的操作。經常寫入Compact Flash的操作會影響Compact Flash的使用壽命。建議將執行本命令的次數控制在所需最小限度。
參照
Arm、ArmSet、ECPSet、Tool、Local、LocalClr、TLSet
ArmClr範例
ArmClr 1