サンプルを使って動かす

サンプルを使って、簡単にロボット動作をシミュレーションしてみましょう。

次の手順を実行します。

• 仮想コントローラー (ロボット)に接続する
• プロジェクトを開く
• シミュレーターウィンドウを表示する
• プログラムを実行してロボットを動かす
• 次のステップ

1. 仮想コントローラーに接続する

   

   Epson RC+ 8.0ツールバー-[接続状態]リストボックスから、"C4-B Sample"を選択します。接続が完了すると、[接続状態]リストボックスには"C4-B Sample"が表示されます。

2. プロジェクトを開く

   1. Epson RC+ 8.0メニュー - [プロジェクト] - [プロジェクトを開く]をクリックします。

   2. [Projects] - [SimulatorDemos] - [C4_B_Sample]を選択します。

      

   3. [開く]ボタンをクリックします。以下のウィンドウが表示されます。

      

3. シミュレーターウィンドウを表示する

   ツールバー- [シミュレーター]ボタンをクリックします。以下のウィンドウが表示されます。

   

4. プログラムを実行してロボットを動かす

   1. ツールバー- [Runウィンドウ]ボタンをクリックします。プロジェクトがビルドされ、以下のウィンドウが開きます。

      

   2. [開始]ボタンをクリックします。"プログラムを開始しますか?"と聞かれるので、[はい]をクリックします。プログラムが実行され、3D表示の中のロボットが動きます。

5. 次のステップ

以下の手順5～7を参照して、サンプルを変更することができます。また、手順1から始めると、オリジナルのシステムを作成することができます。

オリジナルのシステムで動かす

サンプルを変更する場合は、以下を参照し、コピーしたものを変更してください。

仮想コントローラー - "サンプルや、すでに設定済み仮想コントローラーをコピーする方法"