仮想カメラ設定
仮想カメラ設定は、カメラやレンズを選択し、固定カメラとして設置、またはモバイルカメラとしてロボットにマウントする機能です。
仮想カメラの追加
ツールバー-
[カメラ]ボタンをクリックすると、[システム設定]ダイアログのカメラ設定画面が表示されます。[追加]ボタンをクリックします。
[カメラ手動設定]を選択し、[OK]ボタンをクリックします。
カメラ設定画面が表示されます。カメラのタイプや取りつけタイプなどを設定します。
[仮想]や[シミュレーターのカメラビューをビジョンガイドに表示する]チェックボックスをチェックし、[適用]ボタンをクリックします。3D表示にカメラが追加されます。
仮想カメラの追加には、上記のように手動でエクステンションチューブやレンズなどを選択する方法に加えて、[光学選定ツール]を利用する方法もあります。
視野幅と視野高さなどのパラメーターを入力することで、最適なカメラ, レンズ, エクステンションチューブの組み合わせを自動で計算したり選択をすることができます。
光学選定ツールの詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"Vision Guide 8.0 ハードウェア & セットアップ編 - セットアップ編 - ソフトウェア設定 - 光学選定機能"
Vision Guideとの連携
設定した仮想カメラのついては、Vision Guide内のカメラとして設定することができます。
仮想カメラから見た3D表示上の画像で、Vision Guideの画像処理機能を利用することができます。ただし、カメラタイプとしてPCビジョンを選択した場合のみ利用できます。
キーポイント
実際のカメラとレンズの組み合わせによっては、ケラレが発生し、画像周辺が黒く撮影されます。ケラレが発生する組み合わせを以下に示します。実際のカメラを利用する場合は、注意してください。
| カメラモデル | レンズ種別 | 焦点距離 |
|---|---|---|
| acA1300-60gm | 標準 | 12mm |
| acA2500-20gm/gc | 標準 | 8mm, 12mm, 16mm, 50mm |
| メガピクセル | 8mm, 12mm, 16mm, 25mm, 50mm | |
| メガピクセル (HF) | 8mm, 12mm, 16mm, 25mm | |
| acA5472-5gm/gc | 標準 | 8mm, 12mm, 16mm, 50mm |
| メガピクセル | 8mm, 12mm, 16mm, 25mm, 50mm | |
| メガピクセル (HF) | 8mm, 12mm, 16mm, 25mm |