[力覚センサー]

力覚センサーの3D表示に関わる設定ができます。

フランジオフセット、および力覚センサー先端を示す座標系の表示に関する設定ができます。

力覚センサー表示オプション

項目	解説
長さ	座標軸の長さを設定できます。
回転方向表示	座標軸の回転方向を表示します。
座標軸名表示	座標軸名(X, Y, Z, U, V, W)を表示します。
前面表示	"力覚センサー表示"の矢印を、ロボットやオブジェクトより手前に表示します。