プログラム実行中に衝突検出するとエラー停止にする設定
[セットアップ] - [システム設定] - [コントローラー] - [シミュレーター]で、[プログラム実行中に衝突検出するとエラー停止]チェックボックスをチェックすると、SPEL＋ プログラム実行時に衝突を検出した場合、コントローラーがエラーになり、プログラムの実行が停止します。
チェックボックスを変更して、[適用]ボタンをクリックしてから[閉じる]ボタンをクリックしてください。
キーポイント
- 衝突検出してエラー停止の機能は、プログラムの問題位置を明らかにすることを目的としています。ロボットの衝突を防止するための機能ではありません。
- シミュレーターが衝突を検出してからロボットが止まるまでの時間は保証されません。