[力制御]

力制御用データの3D表示に関わる設定ができます。

フォースオブジェクト、およびフォースガイドオブジェクトにおけるフォース座標系やロボット移動方向の表示に関する設定ができます。

フォース座標系表示オプション

項目	解説
長さ	フォース座標系の座標軸の長さを設定できます。
回転方向表示	座標軸の回転方向を表示します。
座標軸名表示	座標軸名 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)を表示します。
前面表示	"フォース座標系表示"の矢印を、ロボットや力覚センサーより手前に表示します。
移動方向表示	力制御によるロボットの移動方向を表示します。
長さ	ロボット移動方向を示す矢印の長さを設定できます。
軸半径	ロボット移動方向を示す矢印の軸半径を設定できます。
色	ロボット移動方向を示す矢印の色を設定できます。
ラベル表示	フォースオブジェクトのラベルやフォースガイドオブジェクトの名称を表示します。