AIO_Out関数
オプションのアナログI/O出力チャンネルで出力しているアナログ値を実数値で返します。
書式
AIO_Out(チャンネル番号)
パラメーター
- チャンネル番号
- アナログI/Oのチャンネル番号を指定します。
戻り値
指定したアナログI/Oチャンネルの電圧, 電流出力状態を実数値で返します。電圧出力時の単位は[V]、電流出力時の単位は[mA]です。
指定したチャンネルで、ロボットの速度情報を出力している場合も、本関数が実行できます。
参照
AIO_In関数, AIO_Out, AIO_OutW, AIO_OutW関数, AIO_Set, Wait
AIO_Out関数使用例
Real rdata01
rdata01 = AIO_Out(1)