AIO_Set関数
オプションのアナログI/O出力チャンネルに設定されているロボット速度出力の設定情報を返す。
書式
AIO_Set(チャンネル番号、インデックス)
パラメーター
- チャンネル番号
- アナログI/Oのチャンネル番号を指定します。
- インデックス
- 取得する設定情報のインデックスを整数値で指定します。
戻り値
AIO_Set関数で取得可能な情報は以下の通りです。
| インデックス | 情報 |
|---|---|
| 1 | On(1) / Off(0) |
| 2 | RefTCPSpeed(0)/ RealTCPSpeed(1)/ RefECPSpeed(2)/ RealECPSpeed(3) |
| 3 | 最大出力時速度 [mm/s] |
| 4 | 最小出力時速度 [mm/s] |
| 5 | コンベヤー番号 未設定(0)/コンベヤー番号 (1～16) |
参照
AIO_In関数, AIO_Out, AIO_OutW, AIO_Out関数, AIO_OutW関数, AIO_Set, Wait
AIO_Set関数使用例
Print "Analog Ch#1 speed output is: ", AIO_Set(1, 1)