ArmClr

アームの設定をクリアします。

書式
ArmClr アーム番号

パラメーター

アーム番号

15個のアームのうち、設定をクリアするアームの番号を整数と式で指定します。
(アーム0は、デフォルトアームなので、クリアすることはできません。)

解説
ロボットパラメーターデータは、コントローラー内のコンパクトフラッシュに格納されています。このため、本コマンドを実行するとコンパクトフラッシュへの書き込みが発生します。頻繁なコンパクトフラッシュへの書き込みは、コンパクトフラッシュの寿命に影響します。本コマンド実行を必要最小限にとどめることを推奨します。

参照
Arm, ArmSet, ECPSet, Tool, Local, LocalClr, TLSet

ArmClr使用例

ArmClr 1