AIO_TrackingEnd

距離追従機能を終了します。

書式
AIO_TrackingEnd

解説
AIO_TrackingStartで開始した距離追従機能を終了します。

参照
AIO_TrackingSet, AIO_TrackingStart, AIO_TrackingOn関数

AIO_TrackingEnd使用例
P1を動作開始位置とし、P2を経由してP3を動作終了位置として、距離追従機能を使用してロボットが移動するプログラムの例です。

注意

使用例で設定しているパラメーターは参考値です。

設定したパラメーターや動作環境によっては作業が成功しない場合や、振動的な動作をする場合があります。

また、異常な動作をした場合には、すぐに非常停止ボタンを押してください。

Function Main
  Integer ChNo
  Motor On
  Power High
  SpeedS 30
  AccelS 300,300
  ChNo=1

  Go P1    ' 開始位置P1に移動
  AIO_TrackingSet ChNo,10,0,-3,3,0,2    ' 距離追従機能の設定
  AIO_TrackingStart ChNo,1,0,0    ' 距離追従機能の開始
  Move P2    ' P2まで距離追従機能実行しながら移動
  Move P3    ' P3まで距離追従機能実行しながら移動
  AIO_TrackingEnd    ' 距離追従機能の終了
  Motor Off
Fend