AIO_TrackingOn関数

指定したロボットが距離追従機能を実行しているか否かを返します。

書式
AIO_TrackingOn(ロボット番号)

パラメーター

ロボット番号

状態を取得したいロボットの番号を式、または数値で指定します。

戻り値
距離追従機能実行中は、True(-1)、停止中は、False(0)を返します。

参照
AIO_TrackingSet, AIO_TrackingStart, AIO_TrackingEnd

AIO_TrackingOn使用例

Function Main
  Integer i
  i = AIO_TrackingOn(1)
  print i
Fend

コマンドウィンドウでの使用例

> print AIO_TrackingOn(1)
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