ステータスバー
ステータスバーは、メインウィンドウの一番下にあります。次の内容を表示します。
| 記号 | 項目 | 説明 |
|---|---|---|
| a | メッセージエリア | 現在の行にあるシンタックスエラーや、システムメッセージを表示します。 |
| b | 操作モード状態 | コントローラーの操作モードを表示します。 |
| c | 非常停止状態 | 非常停止が有効になっていると、"非常停止" は、色つきで表示します。 |
| d | 安全扉状態 | 安全扉回路がオープンになっていると、"安全扉"は、色つきで表示します。 |
| e | エラー状態 | コントローラーがエラー状態になっていると、"エラー"は、色つきで表示します。 |
| f | ワーニング状態 | ワーニング状態になっていると、"警告"は、色つきで表示します。ワーニング状態エリアにカーソルを合わせて、ワーニングメッセージを表示します。 |
| g | 現在のロボット | 現在選択されているロボット番号, ロボット名, 型番, ドライランの状態を表示します。 |
| h | タスク状態 | 1つ以上のタスクが実行中かどうかを表示します。 |
| i | プログラムの現在の行と列 | プログラムエディターがアクティブになっている場合は、現在の行、および列を表示します。 |
| j | 挿入 / 上書 | "挿入"、または"上書"の入力モードを表示します。 |