[I/O モニター] (ツールメニュー)

: Ctrl+I

I/Oモニターウィンドウは、コントローラーのすべての入出力とメモリーI/Oをモニターします。最大5画面 (標準画面3画面とユーザー画面2画面)を並べて表示できます。

ユーザー画面表示では、監視したい入力, 出力, メモリーを自由に組み合わせられます。

I/O モニターを開く

次のいずれかの方法で、I/Oモニターを表示します。

項目	解説
	標準画面、またはユーザー画面を追加します。
	ラベルを検索し、見つかった行にカーソルを移動します。
状態 ([ビット]選択時)	LED表示をダブルクリックし、出力をオン/オフします。仮想I/Oが動作中の場合、状態列のLED表示をダブルクリックし、入力, 出力ビットをオン, オフできます。 : オン : オフ
値 ([バイト], [ワード]選択時)	各ビットの状態をバイト、ワード単位でまとめた値を表示します。
ラベル付きのみ表示	ラベルが定義されたI/Oのみ表示します。
16進数表示	[16進数表示]ボックスをチェックすると、バイトやワードの値を16進数で表示します。
変更	[変更]ボックスをチェックすると、値を変更することができます。バイト, ワードのみ使用できます。
取得 ([変更]選択時)	現在のI/O状態, 値を取得します。
設定 ([変更]選択時)	変更した値を設定します。

ヒント

アクティブな画面でビット, バイト, ワードの番号を入力すると、その行へカーソルを移動できます。

I/O モニターの使用

表示画面の追加

I/Oモニターウィンドウは、最大5画面 (標準画面3画面とユーザー画面2画面)を並べて表示できます。デフォルトは、標準画面が2つです。画面を追加するには、ウィンドウの右上の[+]ボタンをクリックします。
画面の分割

グリッド上部の分割バーを下にドラッグすると、グリッドを2つのスクロールに分割できます。

ユーザー画面の使用

ヒント

[追加]ボタンをクリックし、新しい行を追加します。
タイプ列をクリックし、I/Oの種類を選択します。
ポート列をクリックし、ポート番号を選択します。
行を追加する場合、手順(2)から(4)を繰り返します。
- [適用]: 変更を保存します。
- [削除]: 行を削除します。
- [元に戻す]: 変更をキャンセルします。

表示の名前を変更

ユーザー画面タブの名前が変更できます。

Safety基板モニターの使用

[Safety基板]タブを選択します。Safety基板のI/Oの状態が表示されます。

キーポイント

Safety基板モニターを表示するためには、Safety基板を搭載したコントローラーに、Epson RC+ を接続してください。

安全機能の設定については、以下のマニュアルを参照してください。

"ロボットコントローラー安全機能マニュアル"
Safety基板I/O モニターでは、以下のことはできません:
- 出力のオン/オフ
- ユーザー画面表示
- タブ名のリネーム

Safety基板モニターシグナルと状態

	シグナル	状態	備考
入力	SAFETY_IN1, SAFETY_IN2, SAFETY_IN3, SAFETY_IN4, SAFETY_IN5, ESTOP_IN	安全入力の信号レベル High: LED表示オン Low: LED表示オフ	安全入力信号は負論理 (Active Low) です。
出力	SAFETY_OUT1, SAFETY_OUT2, SAFETY_OUT3	安全出力の信号レベル High: LED表示オン Low: LED表示オフ	安全出力信号は負論理 (Active Low) です。
状態	STO	安全トルクオフ状態 STO: LED表示オン非STO: LED表示オフ	STOの要因についてはシステムヒストリーを参照してください。
	SLS_1, SLS_2, SLS_3	安全速度監視有効: LED表示オン無効: LED表示オフ	監視速度違反についてはシステムヒストリーを参照してください。
	SLP_A, SLP_B, SLP_C	安全位置監視有効: LED表示オン無効: LED表示オフ	監視位置違反についてはシステムヒストリーを参照してください。
	SLP_J	ソフト軸制限有効: LED表示オン無効: LED表示オフ	ソフト軸制限は、TEACHモード以外のときに常に有効です。
	FAIL	Safety基板の故障検知故障: LED表示オン正常: LED表示オフ	故障情報についてはシステムヒストリーを参照してください。

キーポイント

PG基板モニターの使用は、以下のマニュアルを参照してください。

"PGモーションシステム - PG信号状態表示"