[ツール] - [ロボットマネージャー] - [Arch設定]パネル

Archの退避距離と接近距離を設定します。Archは、Jump, Jump3, Jump3CPの動作命令で使用します。

Arch設定の詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンス - Archステートメント"

グリッドの移動

[Tab]キーを押すと次のセルに移動します。[Shift] + [Tab]キーを押すと、前のセルに移動します。矢印の[↑]、または[↓]キーを押すと、上下のセルに移動します。

項目	解説
Arch	アーチの番号です。最大7種類設定できます。
退避距離	アーチモーションの垂直上昇距離を指定します。
接近距離	アーチモーションの垂直下降距離を指定します。
適用	現在の数値を設定します。
元に戻す	前の数値に戻します。
デフォルト	ロボット出荷時のデフォルト設定を表示します。

Arch 設定の変更

1. 設定を変更したいアーチ番号の退避距離、または接近距離のセルにカーソルを置きます。
2. 新しい値を入力します。