[ツール] - [ロボットマネージャー] - [増設アーム設定]パネル

増設アームを設定します。タブを選択すると、ユーザーが設定できる15個のアームの値が表示されます。ロボットが、ArmSet命令をサポートしていない場合、設定できません。

増設アームが未定義の場合、セルは空欄です。

未定義の増設アーム設定のセルに値を入力すると、残りのセルは"0"に設定されます。[適用]ボタンをクリックすると、増設アームは設定されます。

増設アーム設定の詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンス - ArmSetステートメント"

グリッドの移動

[Tab]キーを押すと次のセルに移動します。[Shift] + [Tab]キーを押すと、前のセルに移動します。矢印の[↑]、または[↓]キーを押すと、上下のセルに移動します。

項目	解説
増設アーム設定ウィザード	カメラを使った増設アーム設定のウィザードを開始します。説明にしたがって、ツールを定義してください。 詳細は、以下のマニュアルを参照してください。 "Vision Guide 8.0 ソフトウェア編 - ビジョンキャリブレーション"
第2軸長	第2関節の中心と関節姿勢の中心との距離を"mm"で表示します。
J2オフセット	第2関節の中心と関節姿勢の中心との角度を"°"で表示します。
Zオフセット	新しい軸姿勢と標準軸姿勢のZオフセット値を表示します。
第1軸長	肩姿勢の中心と肘姿勢の中心との距離を"mm"で表示します。
Uオフセット	標準姿勢の原点位置と新しい姿勢の原点位置の角度を"°"で表示します。
適用	現在の数値を設定します。
元に戻す	前の数値に戻します。
クリア	選択したすべての数値を削除します。