[ロボットマネージャー] (ツールメニュー)

: F6

[ロボットマネージャー]ウィンドウを表示します。ロボットモーターとパワーの制御, ロボットのジョグとポイントティーチ, ロボットのパラメーターが設定できます。

[ロボットマネージャー]ウィンドウには、モーターのオンオフなどの基本的なロボット操作のボタンがあります。非常停止, 安全扉, エラーの状態を表示します。

項目	解説
Robot	ロボットを選択します。
非常停止	非常停止状態であるかどうかを示します。非常停止の場合、表示が赤色になります。非常停止状態を解除するには、[Reset]ボタンをクリックします。
安全扉	安全扉入力がオンかオフかを示します。オンの場合、表示が黄色になります。
エラー	エラー状態であるかどうかを示します。エラーが発生する場合、表示が赤色になります。
Motor: Off / On	ロボットのモーターをすべて励磁か非励磁します。
Power: Low / High	サーボシステムをハイパワーモードかローパワーモードにします。
Reset	ロボットサーボシステムと非常停止状態をリセットします。
Local	ジョグやティーチングを行うローカル座標系を選択します。
Tool	ジョグやティーチングを行うツールを選択します。
Arm	ジョグやティーチングを行うアームを選択します。垂直6軸型ロボット (Nシリーズを含む)では、表示されません。
ECP	ジョグ動作を行うECP を選択します。
VRT	VRTパラメーターをセットした番号を選択します。

[ロボットマネージャー]ウィンドウに切り替えると、ロボットの速度設定がジョグ&ティーチ画面の速度(低速, 高速)に設定されます。

以降の動作命令は、この速度で実行されます。コマンド(Motor, Speed, Accelなど)で速度を再設定してください。

キーポイント

ロボットマネージャーのパネルは[セットアップ] - [開発環境設定] - [ロボットマネージャー]から順番を変更することが可能です。

詳細は、以下を参照してください。