[ツール] - [ロボットマネージャー] - [進入検出エリア]パネル
進入検出エリア (Box)を設定します。タブを選択すると、ユーザーが設定できる進入検出エリア (Box)の値が表示されます。Boxが未定義の場合、セルは空欄です。未定義のBox設定のセルに値を入力すると、残りのセルは"0"に設定されます。[適用]ボタンをクリックすると、Boxが設定されます。
進入検出エリア設定の詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"SPEL+ランゲージリファレンス - Boxステートメント"
グリッドの移動
[Tab]キーを押すと次のセルに移動します。[Shift] + [Tab]キーを押すと、前のセルに移動します。矢印の[↑]、または[↓]キーを押すと、上下のセルに移動します。
| 項目 | 解説 |
|---|---|
| Min X | X座標の下限値を "mm"で入力します。 |
| Max X | X座標の上限値を "mm"で入力します。 |
| Min Y | Y座標の下限値を "mm"で入力します。 |
| Max Y | Y座標の上限値を "mm"で入力します。 |
| Min Z | Z座標の下限値を "mm"で入力します。 |
| Max Z | Z座標の上限値を "mm"で入力します。 |
| 極性 | 進入検出時I/O出力する極性を設定します。 |
| Local | ローカル座標系を選択します。 |
| 適用 | 現在の数値を設定します。 |
| 元に戻す | 前の数値に戻します。 |
| クリア | すべての数値を削除します。 |
下限値、上限値をともに "0"にすると、進入検出は無効となります。
ウィザード
[ロボットマネージャー] - [進入検出エリア]タブを選択し、[進入検出エリア]パネルを表示します。
[進入検出エリアウィザード]ボタンをクリックします。次のダイアログが表示されます。
設定するBox番号とローカル番号を選択し、[次へ]ボタンをクリックします。
[ティーチ]ボタンをクリックして、[第1コーナーのティーチング]を表示します。
第1コーナーの位置をティーチングするために、ロボットを第1コーナーにジョグ移動します。[ティーチ]ボタンをクリックします。次のダイアログが表示されます。
第2コーナーも(4), (5)と同様の操作でティーチングします。
進入検出時I/O出力する極性を設定します。
新しい進入検出エリアの定義が次のように表示されます。[完了]をクリックして、新しい進入検出エリアの定義を適用します。
