[ツール] - [ロボットマネージャー] - [VRT]パネル

VRTのパラメーターを設定します。

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"Vibration Reduction Technology"

[VRT]タブが表示されない場合は、VRTオプションが設定されていません。以下を参照し、オプションの設定を行ってください。

ロボットマネージャーで設定した値は、コントローラーの電源をオフしても、保存されます。

グリッドの移動

[Tab]キーを押すと次のセルに移動します。[Shift] + [Tab]キーを押すと、前のセルに移動します。矢印の[↑]、または[↓]キーを押すと、上下のセルに移動します。

項目	解説
CP動作中VRTを有効にする (VRT_CPMotion)	VRT機能の有効/無効を指定します。(CP動作時) デフォルト: 無効
VRTパラメーター取得	VRソフトウェアを起動します。あらかじめ、VRソフトウェアをインストールする必要があります。
テスト	VR Unit Check (ソフトウェア)を起動します。VR Unit Check では、VRユニットが故障していないかを確認できます。詳細は、以下のマニュアルを参照してください。 "Vibration Reduction Technology - VRユニットの確認" VR ソフトウェアを、あらかじめインストールする必要があります。
ラベル	選択したVRT番号のラベルを設定します。(任意)
Param1	VRTParam1の値を設定します。設定範囲: 100～500
Param2	VRTParam2の値を設定します。設定範囲: 100～500 VRTParam2は、VRTParam1に対して±10%以上異なる値を設定してください。
コメント	選択したVRT番号のコメントを設定します。(任意)
適用	現在の数値を設定します。処理に数秒かかります。
元に戻す	前の数値に戻します。
クリア	選択したすべての数値を削除します。
VRT番号の選択	VRTパラメーターをセットした番号を選択すると、以降のロボット動作は、この番号のVRT機能が適用されます。ただし、動作中にVRTコマンドが実行された場合は、その設定が優先されます。 0: VRT OFF