[ツール] - [ロボットマネージャー] - [外部制御点設定]パネル
外部制御点 (ECP)を設定します。タブを選択すると、ユーザーが設定できる外部制御点(ECP)の値が表示されます。ECPが未定義の場合、セルは空欄です。未定義のECP設定のセルに値を入力すると、残りのセルは"0"に設定されます。[適用]ボタンをクリックすると、ECPが設定されます。
ECPオプションが無効の場合、表示されません。
外部制御点の詳細は、以下を参照してください。
グリッドの移動
[Tab]キーを押すと次のセルに移動します。[Shift] + [Tab]キーを押すと、前のセルに移動します。矢印の[↑]、または[↓]キーを押すと、上下のセルに移動します。
| 項目 | 解説 |
|---|---|
| X | ECP座標系のX座標を設定します。 |
| Y | ECP座標系のY座標を設定します。 |
| Z | ECP座標系のZ座標を設定します。 |
| U | Z軸のECP座標系の回転角度を設定します。 (ロール) |
| V | Y軸のECP座標系の回転角度を設定します。 (ピッチ) |
| W | X軸のECP座標系の回転角度を設定します。 (ヨー) |
| 適用 | 現在の数値を設定します。 |
| 元に戻す | 前の数値に戻します。 |
| クリア | すべての数値を削除します。 |