[PCとコントローラー接続] (セットアップメニュー)
Epson RC+ 8.0メニュー - [セットアップ] - [PCとコントローラー接続]を選択し、[PCとコントローラーの接続]ダイアログを表示します。[PCとコントローラーの接続]ダイアログは、PCとコントローラーの通信を設定します。
| 項目 | 解説 |
|---|---|
| ▼▲ | 接続リストを並び替えます。接続#1 "USB"は、変更できません。 |
| No. | 接続の番号を設定します。1から99番まで設定できます。接続#1 "USB"は変更できません。 |
| 名前 | 接続の名前を変更します。接続#1 "USB"は、変更できません。 |
| コントローラーシリーズ | 接続のコントローラーシリーズを設定します。接続タイプがEthernetの場合は、コントローラーを変更できます。
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| 接続タイプ | 接続のタイプを示します。
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| IPアドレス | Ethernet 接続用のIPアドレスを設定します。 |
| 接続 | 選択している通信を接続します。 |
| 切断 | 通信を切断します。 |
| 追加 | イーサーネット、または仮想コントローラーへの接続情報を追加します。"No."は、使用されていないNo.のうち、最も小さい番号が自動で割りあてられます。このボタンをクリックすると、接続タイプとコントローラーシリーズを指定する次のダイアログが開きます。
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| 削除 | 選択している通信情報を削除します。接続#1 "USB"は削除できません。削除された"No."は欠番となり、他の接続の"No."は変更されません。 |
| パスワード | Ethernet 接続用のコントローラーとPC 接続先の認証パスワードを設定します。 |
| オフラインモード | オフラインモードを選択すると、コントローラーと接続せずにプロジェクトビルドを行うことができます。オフラインモードでは、ロボットマネージャーなど、利用できない機能があります。 |
| 自動接続 | コントローラーが接続されていない場合、コントローラーの接続が必要な操作 (ビルドの実行, ロボットマネージャーの起動など)を行うと、最後に接続したコントローラーに自動で接続します。 |
| 元に戻す | 前の設定に戻します。 |
| 閉じる | ダイアログを閉じます。 |
| 適用 | 変更を保存します。 |
キーポイント
Epson RC+ Lite Edition では、仮想コントローラーに接続することはできません。
キーポイント
接続番号を変更 (▼▲ボタンによる変更, 削除など)した場合、RC+ APIのアプリケーションに影響する可能性があります。注意してください。
キーポイント
プログラム累積実行時間: 仮想コントローラーでのプログラムの累積実行時間は、1時間に制限されています。プログラムの累積実行が1時間を超えると、警告メッセージが表示されます。警告が表示された後も、そのままプログラムの再実行が行えます。累積実行時間はリセットされます。
キーポイント
ご使用のPCが接続しているネットワーク環境によっては、仮想コントローラーに接続できない場合があります。
接続できない場合は、以下の手順で接続できるか確認してください。
- コマンドウィンドウを開きます。
- 以下のコマンドを実行します。
> VirtualControllerPort, 接続先番号, ポート番号- 接続先番号
- 接続したい仮想コントローラーの接続の番号 (No.)
- ポート番号
- PC上で使用していないポート番号 (15000-49151)
- 上記コマンドで指定した接続先番号の仮想コントローラーに接続します。
※ 接続時に1865エラーが発生した場合、手順2で別のポート番号を指定して、接続をやり直してください。