[ロールバック] (実行メニュー)

プログラム実行中において、ロボットが移動した軌跡を逆にたどり、ロボットを以前の位置へ戻すことができます。非常停止やエラー発生後に、ロボットを安全な位置へ退避する際に使用します。

キーポイント

ロールバックは、Epson RC+ Standard Edition 以上でのみ利⽤できます。

以下のダイアログを表示します。

実行ボタンを押し続けている間は、低速でロールバック動作を行い、ボタンを離すと停止します。

本メニューは、Runウィンドウやオペレーターウィンドウで[軌跡の保存]にチェックが入った状態でプログラムを実行した場合に有効になります。詳細は、以下を参照してください。