SPEL_LocalGet

說明

取得指定本地座標系的資料。

通用輸入與輸出

參照：功能方塊通用輸入與輸出

輸入

NumAxes

機器人的關節數（INT）

若是水平多關節型機器人使用4，多關節機器人則使用6。

LocalNum

欲取得的本地座標系編號（INT）

輸出

LocalX

X軸座標值（REAL）

LocalY

Y軸座標值（REAL）

LocalZ

Z軸座標值（REAL）

LocalU

U軸座標值（REAL）

LocalV

V軸座標值（REAL）

LocalW

W軸座標值（REAL）

動作

參照：功能方塊的一般動作

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Local」

例

欲取得水平多關節型機器人的本地座標系編號3的座標值時，如下所示輸入值，執行功能方塊。