SPEL_Move

說明

以線性動作將手臂從目前位置移到指定位置。

通用輸入與輸出

參照：功能方塊通用輸入與輸出

輸入

Point

欲使用的點編號（UINT）

TargetType

目標位置的指定方法（UINT）

• 0=以點編號指定

• 1=以棧板指定位置

• 2=以棧板指定座標

PalletNum

欲使用的棧板編號（UINT）

PalletPosOrCol

TargetType=0時 指定0（UINT）

TargetType=1時 指定棧板位置（UINT）

TargetType=2時 指定棧板的列（UINT）

PalletRow

TargetType=0時 指定0（UINT）

TargetType=1時 指定0（UINT）

TargetType=2時 指定棧板的行（UINT）

MaxTime

超時時間（DINT）

動作

參照：功能方塊的一般動作

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Move」

例

欲使手臂移動至點P20時，如下所示執行功能方塊。