SPEL_WeightGet

說明

取得末端夾具重量與手臂長度的參數。

通用輸入與輸出

參照：功能方塊通用輸入與輸出

輸入

HandWeight

末端夾具重量（REAL）

ArmLength

手臂長度（REAL）

動作

參照：功能方塊的一般動作

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Weight函數」

例

欲取得目前末端夾具重量與手臂長度時，如下所示執行功能方塊。