SPEL_BaseGet

說明

取得基本座標系。

通用輸入與輸出

參照：功能方塊通用輸入與輸出

輸入

NumAxes

機器人的關節數（UINT）

若是水平多關節型機器人使用4。若是垂直6軸型機器人則使用6。

輸出

BaseX

X座標的基本值（REAL）

BaseY

Y座標的基本值（REAL）

BaseZ

Z座標的基本值（REAL）

BaseU

U座標的基本值（REAL）

BaseV

V座標的基本值（REAL）

BaseW

W座標的基本值（REAL）

動作

參照：功能方塊的一般動作

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Base」

例

欲取得水平多關節型機器人從X座標到W座標的基本值時，在[NumAxes]代入4。基本值將會如下所示更新。