SPEL_LimZ
說明
設定Jump命令中的第3關節高度(Z座標值)初始值。
通用輸入與輸出
參照:功能方塊通用輸入與輸出
輸入
- Height
- 欲使用的Z極限(單位:mm)(REAL)
動作
參照:功能方塊的一般動作
有關詳細資訊,請參閱以下手冊。
「SPEL+語言參考手冊 - LimZ」
例
欲將LimZ值設定為10 mm時,如下所示輸入值,執行功能方塊。
說明
設定Jump命令中的第3關節高度(Z座標值)初始值。
通用輸入與輸出
參照:功能方塊通用輸入與輸出
輸入
動作
參照:功能方塊的一般動作
有關詳細資訊,請參閱以下手冊。
「SPEL+語言參考手冊 - LimZ」
例
欲將LimZ值設定為10 mm時,如下所示輸入值,執行功能方塊。