SPEL_Arc

說明

在XY平面上以圓弧線性動作將手臂從目前位置移到指定位置。

通用輸入與輸出

參照：功能方塊通用輸入與輸出

輸入

midPoint

在Arc命令中的經由點（UINT）

endPoint

在Arc命令中的目標點（UINT）

MaxTime

超時時間（DINT）

動作

參照：功能方塊的一般動作

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Arc」

例

以圓弧動作從目前位置經由P2移動至目標位置P3。