SPEL_FineGet

說明

取得所有關節結束定位的判斷範圍的設定值。

輸出

Axis1..Axis6

表示各關節位置精度的編碼器脈衝值（UINT）

動作

參照：功能方塊的一般動作

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Fine函數」

例

欲取得機器人的位置精度時，如下所示執行功能方塊。