SPEL_FineGet

説明

すべての関節の位置決め終了判断範囲の設定値を取得します。

出力

Axis1..Axis6

各関節の位置精度を表すエンコーダーパルス値 (UINT)

動作

参照: ファンクションブロックの一般的な動作

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Fine関数"

例

ロボットの位置精度を取得するには、以下のようにファンクションブロックを実行します。