SPEL_SpeedS

説明

CP動作時のアームの速度を設定します。退避速度と接近速度も設定します。

共通の入力と出力

参照: ファンクションブロック共通の入力と出力

入力

Speed

使用したい速度 (REAL)

ApproSpeed

使用したい接近速度 (REAL)

SPEL_Jump3コマンド実行時に使用されます

DepartSpeed

使用したい退避速度 (REAL)

SPEL_Jump3コマンド実行時に使用されます

動作

参照: ファンクションブロックの一般的な動作

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - SpeedS"

例

速度を100、接近速度と退避速度を40に設定するには、以下に示すようにファンクションブロックを実行します。