SPEL_Speed
説明
PTP動作時のアームの速度を設定します。
共通の入力と出力
入力
- Speed
- 使用したい速度 (INT)
- ApproSpeed
- 使用したい接近速度 (単位: %) (INT)
- SPEL_Jumpコマンド実行時に使用されます
- DepartSpeed
- 使用したい退避速度 (単位: %) (INT)
- SPEL_Jumpコマンド実行時に使用されます
動作
詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Speed"
例
速度を100%、接近速度と退避速度を50%に設定するには、以下に示すようにファンクションブロックを実行します。
