SPEL_Flip

説明

指定したポイントの手首姿勢をFlipに設定します。

共通の入力と出力

参照: ファンクションブロック共通の入力と出力

入力

Point

使用したいポイントの番号 (UINT)

動作

参照: ファンクションブロックの一般的な動作

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Wrist"

例

ロボットポイントP2の姿勢をFlipに設定するには、以下のようにポイントの番号として2を入力し、ファンクションブロックを実行します。