SPEL_Flip

說明

設定指定點的腕部姿態為Flip。

通用輸入與輸出

參照：功能方塊通用輸入與輸出

輸入

Point

欲使用的點編號（UINT）

動作

參照：功能方塊的一般動作

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Wrist」

例

欲將機器人點P2的姿態設定為Flip時，如下所示輸入2作為點編號，執行功能方塊。