SPEL_Teach

說明

將機器人的目前位置示教為機器人控制器內指定的機器人點。

通用輸入與輸出

參照:功能方塊通用輸入與輸出

輸入

Point
欲使用的點(INT)

動作

參照:功能方塊的一般動作

有關詳細資訊,請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Here」

欲將目前位置示教為機器人點P5時,如下所示執行功能方塊。