SPEL_Righty
說明
設定指定點的末端夾具姿態為Righty。
通用輸入與輸出
參照:功能方塊通用輸入與輸出
輸入
- Point
- 欲使用的點(INT)
動作
參照:功能方塊的一般動作
有關詳細資訊,請參閱以下手冊。
「SPEL+語言參考手冊 - Hand」
例
欲將P2的姿態設定為Righty時,如下所示執行功能方塊。
說明
設定指定點的末端夾具姿態為Righty。
通用輸入與輸出
參照:功能方塊通用輸入與輸出
輸入
動作
參照:功能方塊的一般動作
有關詳細資訊,請參閱以下手冊。
「SPEL+語言參考手冊 - Hand」
例
欲將P2的姿態設定為Righty時,如下所示執行功能方塊。