SPEL_ToolGet

說明

取得工具選擇狀態。

通用輸入與輸出

參照：功能方塊通用輸入與輸出

輸出

ToolNum

所選的工具（UINT）

動作

參照：功能方塊的一般動作

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Tool函數」

例

欲讀取機器人所選的工具時，如下所示執行功能方塊。