SPEL_Speed

說明

設定PTP動作時手臂的速度。

通用輸入與輸出

參照：功能方塊通用輸入與輸出

輸入

Speed

欲使用的速度（UINT）

ApproSpeed

欲使用的接近速度（單位：%）（UINT）

將使用於執行SPEL_Jump命令時

DepartSpeed

欲使用的閃避速度（單位：%）（UINT）

將使用於執行SPEL_Jump命令時

動作

參照：功能方塊的一般動作

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Speed」

例

欲將速度設定為100%、接近速度與閃避速度設定為50%時，如下所示執行功能方塊。