SPEL_Speed

说明

设定PTP动作时的机械臂速度。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

输入

Speed

要使用的速度 (UINT)

ApproSpeed

要使用的接近速度（单位：%）(UINT)

用于执行SPEL_Jump命令。

DepartSpeed

要使用的转移速度（单位：%）(UINT)

用于执行SPEL_Jump命令。

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Speed”

例

要将速度设为100%，将接近速度与转移速度设为50%时，按如下所述执行函数块。