SPEL_FineSet

说明

设定所有关节的定位结束判断范围的设定值。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

输入

Axis1..Axis6

表示各关节位置精度的编码器脉冲值 (UINT)

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Fine”

例

要设定机器人的位置精度时，按如下所述输入关节设定值并执行函数块。