SPEL_Pallet4Get

说明

将指定托盘的4点定义坐标复制至已指定的点变量中。

通用的输入与输出

参阅: 函数块通用的输入与输出

输入

PalletNum
要使用的托盘编号 (INT)
Point1
用于复制托盘定义坐标的点变量 (INT)
Point2
用于复制托盘定义坐标的点变量 (INT)
Point3
用于复制托盘定义坐标的点变量 (INT)
Point4
用于复制托盘定义坐标的点变量 (INT)

要点


Note:Point1、Point2、Point3、Point4的坐标数据会被覆盖。

输出

Rows
托盘点编号1与点编号2的分区数 (INT)
Columns
托盘点编号1与点编号3的分区数 (INT)

动作

参阅: 函数块的一般运作

有关详细信息,请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Pallet”

要将通过4点定义的托盘1定义坐标复制至点0、1、2、3时,按如下所述执行函数块。